简介
该序列水下机器人具有抗流能力强、转弯速度快、完备的自动功能、一定的水下作业能力、多通道视频监控系统，非常适合海洋油气行业的水下观测和水下作业；另外，基本型和增进型具有非常强的灵活机动性能，而加强型则在所有三个轴向均具有很强的稳定性。 其他产品
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深水高抗流作业级水下机器人
该序列水下机器人具有抗流能力强、转弯速度快、完备的自动功能、一定的水下作业能力、多通道视频监控系统，非常适合海洋油气行业的水下观测和水下作业；另外，基本型和增进型具有非常强的灵活机动性能，而加强型则在所有三个轴向均具有很强的稳定性。
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型号
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基本型
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增进型
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加强型
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电源
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220VAC、三相、25KW
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耐压水深
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1000米（更深可选）
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潜器尺寸(米)
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1.5、1.1、0.46
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1.5、1.2、0.6
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1.7、1.4、0.9
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空气中潜器重量
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250kg
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426 kg
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795 kg
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最大负载
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15 kg
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27 kg
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136 kg
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推 进 器
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5个
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5个
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7个
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静态
推力
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前向
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104kg
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104kg
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208kg
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后向
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68kg
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68kg
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136kg
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侧向
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50kg
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50kg
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50kg
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垂直
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104kg
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104kg
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104kg
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最大
速度
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前进
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3m/s
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2m/s
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1.5m/s
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后退
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2m/s
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1.5m/s
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1m/s
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侧向
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1.5m/s
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1m/s
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0.7m/s
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垂直
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3m/s
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3m/s
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0.6m/s
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转弯
速度
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最大转弯速度高达120º/s
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摄像头
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4个；分别是带云台的彩色可变焦摄像头、带云台的低照度彩色摄像头、尾部可360度旋转的彩色摄像头、监控机械手的彩色摄像头。可同时显示任意两通道视频
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照明灯
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5个大功率LED照明灯
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导航传感器
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陀螺仪、磁通门罗盘组合、姿态传感器
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声纳
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MS1000扫描声呐
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机械手
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1套四功能机械手
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2套四功能机械手
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2套五功能机械手
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带25毫米绳索切割器
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自动功能
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自动定深、自动定向、自动定高
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脐带缆
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1000m
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500m
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500m
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直径22mm、海水中重量106kg/km、断裂强度1100kg
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控制
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推进器（前进、后退、上升、下沉、转弯）、自动定深、自动定向、自动定高、摄像头（云台、变焦、视频显示切换）、照明灯、四/五功能机械手（左右、上下、旋转、开合）
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集成1套四功能机械手
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集成2套四功能机械手
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集成2套五功能机械手
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