GAVIA AUV是完全模块化的自治水下机器人（AUV）系统，可在浅水或深水水域进行观测和调查。基本系统（BASE SYSTEM）包括四个模块：头部模块、电池模块、控制通讯模块、推进驱动模块。根据使用要求，可在基本系统上增加不同的模块或传感器，如：在头部模块上增加避碰声纳（CAS，Collision avoidance sonar）或数字照相机；控制通讯模块中增加反向散射传感器（Wetlabs ECO BB3）、声速传感器（Valeport MiniSVS）、声学通讯机、照相机照明灯；扩展模块中可加长基线（LBL）或超短基线（USBL）定位系统、DVL辅助惯性导航系统、测深仪、温度盐度深度传感器（CTD）、单频或双频侧扫声纳、多波束测深声纳。用户还可以根据需要增加负载模块，该模块包含以太网微控制器（用于与GAVIA其余模块进行连接）、电源（用于给用户定制的传感器供电），另外，可提供负载模块软件开发包。
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基本系统（BASE SYSTEM）主要技术参数
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物理尺寸
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长2.7米，直径0.2米
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空气中重量
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70--80公斤
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最大工作水深
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500/1000米
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巡航速度
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2.75米/秒
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电 池
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1.2kW可充电锂离子电池，可增选电池
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续航时间
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4~5小时 @ 1.5米/秒 （通常情况）
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导 航
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GPS（水面）、电罗经；其它选项（DVL、惯导、LBL、USBL、导航声纳）
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