潜水员定位导航系统

       潜水员定位导航系统采用长基线定位技术，具有快速、精确和可重复性的特点，在恶劣环境中定位精度可达亚米级。
       系统一般包括三个参考基线站和一个潜水员站(包括应答器和潜水员手持处理显示单元HHU)。基线站在海底布防好之后，系统即自动完成各基线站之间相对位置的测量和校准；潜水员进入水中，手持处理显示单元HHU将显示三个参考基线站及潜水员自身的位置。作业过程中如果遇到感兴趣的目标，可对目标进行标注并将其位置、深度信息进行记录；调查结束后，可将数据下载到计算机上进行回放分析。水面可对潜水员进行跟踪定位。  

系统主要技术参数 跟踪距离 1000米 最大工作深度 200米 最大调查区域 100m x 100m至500m x 500m，更大面积调查可渐次缝合 距离精度 +/-0.20米 ；斜距分辨率：<0.3米 深度灵敏度 0---80米：+/-0.8米；0---240米：+/-2.4米 定位精度 一般亚米级，设置合理可到0.15米 位置更新率 2---3秒 最大跟踪潜水员数目 10个 布设回收时间 一般30-60分钟 潜水员应答信标电池 充电一次可工作8小时 数据显示 极坐标或笛卡尔坐标；可互相转换