水下拖曳机器人为市场提供了一种新的、更为灵活的海洋调查手段,用户可以根据需要灵活定制为海洋浮游生物拖曳观测平台、海洋环境监测拖曳平台、海洋底质声学测量平台,而且可根据不同的作业任务在现场更换不同的传感器成为另外的拖曳平台;其上部为控制稳定性、供电、数据采集的一体化平台,下部则用于固定并集成各种探测、测量系统,如CTD、荧光计、水质传感器、多波束声纳或侧扫声纳系统、光学传感器等。
系统软件提供机器人的实时状态监控和可编程姿态调整功能,使得机器人可根据不同的海底地形自适应调整其在水中的深度(自适应地形跟踪)和横向偏移。
技术参数(典型):
尺 寸: 2.21m长 x 1.27m宽 x 1.68m高
空气中的重量:726kg
水中的重量:54.5kg
耐压深度:200m (标准)
