浅水多波束测深系统

系统包含所有必要的组件：浅水（最大水深100米）多波束声纳系统、惯性运动参考单元（IMU，测量航向、纵倾、横摇、升沉）以及DGPS定位系统；所有电子部分均集成在机架内，彼此之间通过线缆连接，可放置在驾驶舱中，操作非常方便。该系统最大的优点是：

•  带宽非常宽，分辨率至少是其它同类声纳分辨率的两倍以上
• 可根据同船是否使用其它频率的声纳以及底质类型在200~400kHz之内灵活选择最合适的工作频率，共有20多种频率可选择
• 可根据具体的深度大小在10°~160°范围内调整条带宽度

主要技术参数:

声纳系统： 工作频率：200~400kHz（频率可选） 波束宽度：0.5°x 1° 波束个数：256个波束 条带宽度：160°（10°~160°可选） 测深距离：最大500米 脉冲宽度：10μs-500μs

运动参考单元： 位置精度： 0.4米（DGPS） 速度精度：0.014米/秒 纵倾横摇：<0.025° 航向精度：标准0.1°（1米基线）； 0.05°（2米基线）、0.025°（4米基线） 升沉精度：升沉幅度的5%或5厘米

定位系统： 频    率：L1、L2、L5 更新速率：最高可达20Hz 位置精度：DGPS 30厘米， 可升级为RTK1厘米或SBAS 50厘米系统