在传统的外部检测手段中,声纳具有距离远的优点,但分辨率较低;光学具有分辨率高的优点,但距离常常有限,尤其是在能见度较差的水中。如今,水下激光扫描测量系统的出现填补了两者之间的技术空白,其分辨率可以达到声纳分辨率的几十至上百倍,可探测亚毫米级的结构细节,这为水工结构病害的发现和整治提供了早期手段,另外,在同等能见度的水中,激光测量系统可探测的目标距离比光学系统远,有时在光学系统无法发挥作用的环境中依然可以进行结构探测和测量,该技术必将极大地推动水工结构监测技术的进步。
系统主要由激光发射器、激光接收器、高精度水下旋转云台、激光扫描软件等组成。该软件功能强大,可自适应对自然光进行滤波,并且通过高级算法处理因水中泥沙散射造成的影响。系统可360度旋转、大范围立体扫描,且每秒钟可获得250000个点云数据,垂直波束分辨率可达到0.072度,在1米至10米的测量范围内,一般可探测到水工结构的毫米级细节。可通过软件对收集到的云数据直接进行测量或处理,也可以将云数据以.XYZ、VRML、STL格式存储并输出到其它点云数据处理软件中进行更深入的数据提取或分析。
系统主要技术参数:
最大工作水深 |
350米(3000米可选) |
最佳探测距离 |
1~10米 |
垂直激光波束角度 |
50度 |
垂直分辨率 |
0.0357度 |
扫描范围 |
水平360度 |
激光足迹 |
3毫米 |
最大采样速率 |
>250000点/秒 |
尺寸重量 |
高0.78米、最大横向宽度1米;水中重量5公斤 |
数据输出格式 |
XYZ、VRML、STL |
|
|