Subsonus是新一代超短基线水声定位系统，可为1000米以内、任意方向的目标提供高精度位置、速度和艏向信息。水面单元和水下单元均内置由8个校准过的水听器组成的阵列和惯性导航（INS）系统；外面是钛外壳，结实牢靠；小巧到可以放到手上。
主要技术参数/SPECIFICATIONS：
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最大耐压
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1000m
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工作频率
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30kHz (宽带)
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定位精度
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斜距的0.25%
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0.05m/5m、0.2m/100m、2.5m/1000m
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声速精度
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0.01m/s
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横摇(Roll)、纵摇(Pitch)
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0.1°
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升沉(Heave)
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5%或0.05m
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艏向精度(Heading)
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0.3°
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声波覆盖
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300°（半球）
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水听器个数
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2 x 8个
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尺寸、重量
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106x106x82mm，空气中780g
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优点/ADVANTAGES：
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水面水下单元各有8个指向性水听器（提高灵敏度、降噪、抗多途） |
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全球第一套带INS（惯性导航）的超短基线定位系统 |
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可以给任意方向的目标进行定位（300度声波覆盖） |
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水下单元自带GPS接收器及天线（出水后定位） |
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声速自动测量 |
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为水下目标提供高精度声学艏向（Acoustic Heading） |
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快速位置、速度更新 |
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依据距离远近自适应调整发射功率，抗浅水多途 |
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出水后低功模式 |
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支持第三方信标、声波发射器（Pinger） |
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NMEA输出：3D/2D位置数据、2D速度数据、艏向、时间 |
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提供ANPP高级导航数据包协议 |
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可用于传输AUV/UUV/潜标状态信息 |
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可同时跟踪254个水下目标 |
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钛外壳，坚固、安全 |
应用/APPLICATIONS:
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ROV、AUV、ROTV、UUV导航、定位 |
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拖鱼、拖体、潜标导航、定位 |
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潜水员导航、定位 |
