SUBLOCUS DVL是融合了水声技术的惯性导航系统,可为3000米的深海载体提供高精度位置、速度和深度信息,是水下导航设备中高性价比创新型新产品。
SUBLOCUS DVL集成多普勒速度计程仪、高精度寻北光纤陀螺仪(GYRO)、加速度计以及内置的GPS接收器和深度压力传感器,且可接收来自外部的速度计程仪数据、螺旋桨转速数据、水声定位数据(USBL超短基线、SBL短基线、LBL长基线)等辅助导航数据。
主要技术参数/SPECIFICATIONS:
最大耐压
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3000m
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定位精度
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0.8m (带GPS)
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行驶距离的0.08%
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深度精度
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0.4m
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横摇(Roll)、纵摇(Pitch)
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0.01°
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升沉(Heave)
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5%或0.05m
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艏向精度(Heading)
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0.25°正切纬度
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深度压力传感器精度
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0.4m
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加速度计
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10g
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角速度
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490°/s
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GYRO偏差
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0.05°/h
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DVL
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RDI Workhorse Navigator ,600kHz
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接口、通讯
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RS232或422,波特率4800~10M
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2x GPIO,1x AUX232
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通用输入输出/GPIO
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I:DVL/SBL/USBL/LBL/LOG/里程计/NMEA/ANPP
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O:TSS/SIMRAD1000/SIMRAD3000/NMEA/AAPP
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尺寸、重量
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225x225x306mm,水中7.1kg
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优点/ADVANTAGES:
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高精度:定位精度高达行驶距离的0.08% |
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快速真北搜寻:热启动后只需10秒,冷启动后只需10分钟 |
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集成度高:DVL、深度压力传感器、GPS接收器及天线 |
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可靠性:电路隔离、过压保护、浪涌保护、静电保护、冲击保护 |
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支持多种外接输入:速度计程仪、转速、DVL、USBL/SBL/LBL |
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应用/APPLICATIONS: