VideoRay全球高校计划
来源: 作者: 发布时间:2010-12-23 13:58 点击数:524
目标群体:
致力于水下无人机器人研究的高校,而非商业用户。
VideoRay提供:
以最优惠价格提供完全组装好的Pro4潜器、20米的零浮力专业性能脐带缆(PPT)、用来构建控制器的所有必要组件和接插件。另外还提供:控制软件和软件开发工具包(SDK,Software Development Kit,C语言)、通讯协议及数据格式、使用说明手册和技术支持(电路图、在线支持、提供成功案例、协助与其它高校交流、回答技术问题等)。用户需自配PC和游戏控制器,以便用于和ROV连接并控制水下机器人。
用户能做什么:
1、 利用VideoRay提供的软件、通讯协议、固件构建基本的机器人系统
2、 对软件源代码进行创新性修改或增强
3、 利用Protocol Adapter Multiplexer (PAM,协议适配器复用器,38mm x 38mm)模块及相关软件在潜器上增加负载(传感器、执行器)。PAM适配器模块可看作是Pro4的RS485与二级的RS232/485/TTL的接驳接口,它可处理信息分包(packetization)、仲裁(arbitration)、握手(handshaking)
4、 除了具有数字通讯接口,硬件系统中还有几个A/D转换通道和通用的输入输出接口,因此用户还可以扩展能加载到潜器上的传感器类型
5、 可驱动伺服电机、直流马达、螺线管(solenoids)和继电器
对VideoRay高校计划感兴趣的用户可与我公司联系。