Subsonus是新一代超短基线水声定位系统,可为1000米以内、任意方向的目标提供高精度位置、速度和艏向信息。水面单元和水下单元均内置由8个校准过的水听器组成的阵列和惯性导航(INS)系统;外面是钛外壳,结实牢靠;小巧到可以放到手上。
主要技术参数/SPECIFICATIONS:
最大耐压
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1000m
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工作频率
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30kHz (宽带)
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定位精度
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斜距的0.25%
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0.05m/5m、0.2m/100m、2.5m/1000m
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声速精度
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0.01m/s
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横摇(Roll)、纵摇(Pitch)
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0.1°
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升沉(Heave)
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5%或0.05m
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艏向精度(Heading)
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0.3°
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声波覆盖
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300°(半球)
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水听器个数
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2 x 8个
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尺寸、重量
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106x106x82mm,空气中780g
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优点/ADVANTAGES:
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水面水下单元各有8个指向性水听器(提高灵敏度、降噪、抗多途) |
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全球第一套带INS(惯性导航)的超短基线定位系统 |
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可以给任意方向的目标进行定位(300度声波覆盖) |
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水下单元自带GPS接收器及天线(出水后定位) |
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声速自动测量 |
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为水下目标提供高精度声学艏向(Acoustic Heading) |
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快速位置、速度更新 |
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依据距离远近自适应调整发射功率,抗浅水多途 |
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出水后低功模式 |
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支持第三方信标、声波发射器(Pinger) |
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NMEA输出:3D/2D位置数据、2D速度数据、艏向、时间 |
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提供ANPP高级导航数据包协议 |
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可用于传输AUV/UUV/潜标状态信息 |
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可同时跟踪254个水下目标 |
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钛外壳,坚固、安全 |
应用/APPLICATIONS:
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ROV、AUV、ROTV、UUV导航、定位 |
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拖鱼、拖体、潜标导航、定位 |
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潜水员导航、定位 |