近日，搭载YSI EXO2多参数水质传感器的VideoRay Pro4水下机器人在上海完成验收。该ROV携带的YSI传感器可测量深度、盐度、温度、电导、溶解氧、pH值、ORP(氧化还原电位)、浊度、叶绿素、亚硝酸盐、氨氮等参数；这是国内第一套在小型ROV上搭载多参数水质的系统，可快速完成大面积或深度剖面水质监测，有利于为饮用水水源监测、水产养殖、海洋生态修复提供强有力的技术支持。