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定位导航系统 | 

智能脐带缆定位导航系统

介绍:
       智能脐带缆在普通脐带缆中的一序列节点嵌入传感器,这些节点使用方位和压力传感器测量脐带缆在水中的形状并显示ROV的位置和艏向。传感器数据可高速传输到水面,使得ROV位置刷新频率可达到5次/秒。
        由于采用非声学定位技术对ROV进行定位,所以不用担心噪声干扰、反射和障碍物;也不存在其它传感器、应答器、电池、接线等的相关问题,因而没有烦琐的设置、布防安装,操作简便。
优点:
● 实时获得ROV的绝对位置(经纬度)
● 实时导航
● 与Google Earth兼容
● 非声学定位技术,不受环境、噪声的影响
系统主要技术参数
位置更新频率
5次/秒
位置误差
一般小于1.5米;依具体的配置而定
脐带缆长度
40米
浮性
淡水中零浮力(可选延长的负浮力脐带缆,80米)
传感器节点直径
21毫米
传感器节点长度
152毫米
传感器节点数目 6个
电源: 脐带缆:30-90VDC,功耗2.5瓦
  计算机:110-240VAC
脐带缆工作强度 890牛顿
最大工作水深 290米
系统包括 带传感器节点的脐带缆、三星Q1UP-XP触抹屏PC及软件、智能
  脐带缆控制盒、GPS接收器(Navibe GM720)、说明书及必要组件

 

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