2014年6月17日，北京市政路桥管理养护集团公司使用VideoRay Pro4水下机器人对北京市通州区马驹桥桥水下桥墩部分进行详细的体检。这是北京市第一次启用水下机器人对桥梁水下部分进行检测。北京市目前有大约超过100多座涉水桥梁，水下机器人进行检测速度快、效果高、没有季节限制，为将来使用水下机器人对全市桥梁水下检测工作积累经验。北京电视台、北京日报、首都建设报、劳动午报、法制晚报等媒体进行了现场采访报道。相关新闻及视频参见如下链接：

北京市政路桥管理养护集团公司新闻

马驹桥桥首次用机器人潜器检测桥下墩柱

http://www.bjyhjt.net/News/A/20140618100834.html 

北京电视台：

桥墩“机器人”下水  保障汛期桥梁安全

http://v.766.com/play?infoid=XNzI3OTg0NDg0

http://www.letv.com/ptv/vplay/20155545.html 

北京日报：

水下机器人首查桥梁隐患

http://www.bjd.com.cn/10bjxw/qx/201406/18/t20140618_7032568.html

首都建设报：

机器人为水下桥墩做“体检”

http://www.kaixian.tv/gd/2014/0618/6272191.html

劳动午报：

机器人潜入深水给桥墩做体检

http://www.ldwb.com.cn/article/1/147965